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折邊機(jī),剪板機(jī),折彎?rùn)C(jī)

數(shù)控剪板機(jī)的機(jī)架采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，由左右墻板、工作臺(tái)、壓料梁和橫梁等部分焊成框形結(jié)構(gòu)，具有良好的剛性。左右油缸分別裝在左右墻板和壓料梁上部的支座上，下刀片固定于工作臺(tái)上。工作臺(tái)左側(cè)裝有側(cè)向擋料機(jī)構(gòu)（帶有前擋料機(jī)構(gòu)），擋塊定位，用標(biāo)尺計(jì)數(shù)。側(cè)向擋塊與下刀口垂直度可通過(guò)托料臂下方的緊定螺釘來(lái)調(diào)節(jié)。

刀架主體為焊接組合件，具有足夠的剛性。采用三支點(diǎn)滾輪導(dǎo)軌支撐刀架，刀架連接在油缸活塞桿上，在導(dǎo)軌之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

定位時(shí)將板料推進(jìn)至擋料板時(shí)，輕靠擋料板，以保證定位精度，否則會(huì)影響其定位精度。調(diào)整工作合面水平時(shí)，拆掉工作合上中間一塊帶鋼球的臺(tái)板，將水平儀橫放在工作臺(tái)凸起的加工面上，用機(jī)床前側(cè)的左右兩個(gè)支承螺釘來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)床的橫向水平；再將水平儀縱放，用機(jī)床后側(cè)的左右兩個(gè)支承螺釘來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)床的縱向水平。其橫向和縱向水平應(yīng)控制在1000：0.2mm之內(nèi)。

數(shù)控剪板機(jī)以ARM處理器為模塊，包括輸入輸出模塊、通信模塊、伺服電機(jī)控制模塊、電源模塊、以及硬件watchdog。系統(tǒng)采用光電隔離，以防止干擾信號(hào)，同時(shí)通過(guò)對(duì)輸入信號(hào)的掃描和輸出信號(hào)的控制，實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)剪切過(guò)程中的一系列動(dòng)作及后擋料板的定位，并且配合到位燈和報(bào)顯示系統(tǒng)的各種信息和工作狀態(tài)。ARM控制系統(tǒng)將反饋回來(lái)的波形與產(chǎn)生的模塊進(jìn)行比較，利用差值對(duì)伺服電機(jī)控制波形進(jìn)一步修正，提高了伺服電機(jī)控制的準(zhǔn)確度以及剪切定位準(zhǔn)確度。整個(gè)系統(tǒng)確保了剪切尺寸的精度，提升了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)的可靠性。

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